MSC_II_Motion_Controller運動控制器

MSC I I運動控制器與MSC I的關系除了MSC I之外，還提供MSC II。與MSC I相比，它提供了更高的計算能力、更短的周期和額外的**總線選項，如EtherCAT。MSC II不包括模擬輸入和輸出。對于需要模擬輸入和輸出的應用，建議使用模擬擴展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2。

運動控制器描述：

集成PLC功能的可自由編程多軸運動控制器電液軸的閉環控制典型應用：多軸運動控制的計算液力電軸位置、速度、壓力/力閉環控制（**總線通信）及位置傳感器的評價進一步的可能性：利用模擬擴展模塊實現對軸的閉環控制通過**總線或以太網與任何類型的設備（顯示器、控制站等）進行數據交換。

運動控制器技術數據：

概述：設計用于短周期和低時基方差（抖動）的快速精確閉環控制硬件基于PC的電源（MPC5200）利用**可編程門陣列實現輸入輸出數據的硬同步足夠的CPU性能在**運行PLC任務嵌入式**實時操作系統閉環循環時間典型閉環計算次數（不包括**任務和通信）：- 2軸PID 0.1毫秒- 2軸復合環路和PLC 0.2毫秒。

維護：

無需維護：無風扇、無電池等。

環境的：

電磁兼容CE符合EN 61000-6-4/EN 61000-6-2，沖擊/振動沖擊：IEC 60068-2-27振動：IEC 60068-2-6；溫度：環境溫度：+0°至+50°C

可編程邏輯控制器標準信號IEC 61131-2安裝DIN導軌：4輸入/輸出：在Mac開發環境中，可配置輸入/輸出，每個24 V，zui大0.5 A，短路和過載。

總線：

兩個獨立的CAN/CANopen接口10 kbit/秒到1 Mbit/秒本地CAN位于模塊接頭左右兩側通過QEBUS-CAN模塊連接寬罐頭外殼頂部提供的控制器局域網輸入（Sub-D，9極，母）和控制器局域網輸出（Sub-D，9極，公）連接器可選**總線以太網實時主機Profibus-DP從站。

其他接口：

以太網作為MACS開發環境的編程接口作為TCP/IP和UDP/IP接口，用于應用程序和其他設備之間的數據交換（連接器RJ45）SIO串行輸入/輸出RS 232接口，用于應用程序和附加設備（接頭Sub-D，9極，內螺紋）之間的數據交換通用串口總線固件**應用程序的上傳和**。

傳感器接口：

4多用途傳感器接口在MACS開發環境中可配置為：a）增量編碼rb）SSI Masterc）SSI Sl**e符合RS 422/RS 485的信號電平獨立，雙向，開路監測。

模塊總線：

擴展模塊接口（E總線）接頭位于模塊的右側和左側10mbit/s移位寄存器串行總線zui多提供7個擴展模塊在MACS開發環境中可配置。

設備監控：看門狗功能

如果出現錯誤，所有數字和模擬輸出都將被硬件禁用，并附加用于監控的數字輸出用戶可編程看門狗功能。

功率：

直流電源24 V直流（18..32 V）選擇電壓（安全特低電壓）典型模塊消耗：單獨提供0.5 A數字24 V輸出消耗：2 A。