棉花是我國主要種植的農作物，在國民經濟發展中的地位舉足輕重。當前，我國棉花生產技術裝備的自動化、智能化水平較低，整體上，我國棉花種植生產機械裝備技術水平與國外先進技術水平有較大差距。十一五”期間，科技部依托農業裝備產業技術創新戰略聯盟組織實施了國家863計劃重點項目“現代農機智能裝備與技術研究”，開展了棉花種植生產中關鍵的打頂、采收環節技術裝備的智能控制系統技術及集成研究，項目取得了重要的階段性進展，對產業支撐作用逐步顯現。
項目研究的自走式棉花打頂技術與裝置，可有效替代以往化學藥物打頂方式、人工打頂方式，降低農業面源污染風險，降低棉花種植過程中的成本，同時，根據棉花生長植株形態和棉田地面特征，研究采用自動化程度高、技術先進的地面實時仿形技術，實現棉花仿形打頂，最大限度降低打頂過程對棉花植株生長的影響和植株棉鈴的損失，提高棉花產量。高地隙自走式底盤采用液壓技術與電控技術相結合，四輪驅動、前輪液壓轉向的結構型式，采用電子控制的牽引控制和防滑系統，實現了電子控制系統和液壓驅動系統的有機結合，有效解決了因地表不平、土壤松軟、濕滑等原因造成的輪胎打滑、跑偏和行走困難等問題，保證噴霧機的正常行駛和作業。
